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密集架控制系统发展现状

2021-03-13   来源:ca181

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密集架控制系统发展现状

国内外目前应用较多的是手动密集架和单纯机电控制的密集架。手动密集架转动手柄,通过链条传动机构使其移动,不但操作起来复杂又增加了劳动强度。单纯的电机控制的密集架没有自动控制系统,缺乏安全防护功能,不能自动操作 以及存储物体的信息查询和管理功能,功能单一, 已经不能满足实际的需要。国外的智能密集架开发起步较早密集架结构设计先进,自动化、智能化程度高、使用操作简单方便。国内少部分用户已经开始引进这些类型的智能电动密集架,但由于这些进口的智能电动密集架价格昂贵,使用频率低,它们并不适合国内用户的实际需求,因此很难得到推广应用。

根据国内的市场需求,许多密集架制造厂商学习国外的先进技术,在手动、电动密集架的基础上,开发了一些以下几种不同类型的智能密集架。

1、微控制器简单控制的电动密集架

通过键盘控制电磁继电器驱动电机,实现密集架的移动控制。并且,借助各 种开关例如接近开关、行程开关等来实现密集架系统的自动控制功能,这种系统虽然廉价,但是功能简单,安全性差。控制电机的电磁继电器易受到各种电磁干扰,而且没有储存物体的信息管理查询功能的。

2、微控制器复杂控制的电动密集架

微控制器复杂控制的电动密集架以微处理器为核心进行设计,完成电机驱动、RS-485总线实现通信、具有友好的的人机界面等功能。这类型的电动密集架设计先进,自动化、智能化程度高,但是在密集架系统的安全保护方面没有做深入的研究

3、PLC控制的电动密集架

使用PLC控制的电动密集架功能和微控制器控制的密集架功能基本一致,虽然PLC的抗干扰能力强, 能够减少外在因素对系统影响, 但是一般需要专用的人机界面配合使用,价格昂贵且跨系统查询上位机信息不方便、编程不灵活,并不非常适用于智能密集架的控制

不同类型的智能电动密集架,它们在架体机械、电机方面并无明显的区别。决定智能电动密集架性能的本质差别,实质上是在于智能控制部分。因此,近年来国内有许多家企业单位、高校研究机构都在致力于研究如何提高密集架智能控制器性能、增加信息查询功能等关键问题。

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